Controlador de motor de passo L9942
O Controlador de motor de passo STMicroelectronics L9942 é um controlador integrado para motores de passo bipolares com micropasso e tabela de referência de perfil de corrente programável que permite a adaptação flexível das características do motor de passo e das condições operacionais tencionadas. É possível usar perfis de corrente diferentes dependendo dos critérios almejados: ruído audível, vibrações, velocidade de rotação ou torque. O modo de declínio usado no circuito de controle de corrente PWM pode ser programado para ter declínio lento, rápido, misto e automático. No modo de queda automático, o dispositivo usará o modo de queda lento se a corrente da próxima etapa aumentará, e o modo de queda rápido ou misto, caso a corrente diminuirá. A detecção programável de estagnação é útil em casos de nivelamento de farol e flexão de feixe de luz, prevenindo o funcionamento do motor por muito tempo em modo estagnado durante alinhamento da posição. Se uma paralisação é detectada, o processo de alinhamento é fechado e o ruído, minimizado.
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