Placas de Desenvolvimento simpleRTK3B
As placas de desenvolvimento simpleRTK3B da ArduSimple são placas RTK GPS/GNSS de banda dupla/tripla de baixa potência e acessíveis que permitem alcançar precisão milimétrica em minutos. O componente principal do simpleRTK3B é o Septentrio Mosaic. Estas placas de desenvolvimento são utilizadas como um GNSS externo para Pixhawk e Ardupilot. As placas de desenvolvimento simpleRTK3B são alimentadas por uma porta USB GPS, porta USB XBEE, conector Pixhawk e fontes de trilho Arduino. Estas placas são desenvolvidas para monitorar qualquer movimento com latência abaixo de 10ms e alcançar até 50Hz de rastreamento de atitude sem a necessidade de uma posição RTK. As placas simpleRTK3B oferecem configurações avançadas, como configurações offset de antena, carregamento de arquivos de calibração de antena e suporte RTCM 1021/1023 para sistemas de coordenadas locais. As placas de desenvolvimento RTK3B suportam diferentes modos operacionais, como standalone, configuração base e rover , configuração de base e múltiplos vários rovers e heading RTK. Estas placas de desenvolvimento operam em uma faixa de tensão de 4,5V a 5,5V e faixa de temperatura operacional de -40°C a 85°C. As ferramentas de desenvolvimento RTK3B reduzem o tempo de convergência, aumentam as taxas de fixação de ambiguidade e aumentam a disponibilidade geral de posição de nível cm.
