B-G431B-ESC1

Kit Discovery B-G431B-ESC1

O Kit Discovery B-G431B-ESC1ST da STMicroelectronics é baseado no microcontrolador STM32G431CB, driver L6387 e MOSFETs de potência STL180N6F7. O kit é composto pela placa de alimentação principal e uma placa-filha com ST-LINK/V2-1 embutida. É um controlador de velocidade eletrônico (electronic speed controller, ESC) desenvolvido para acionar um motor trifásico único sem escova (BLDC/PMSM). O kit executa o algoritmo FOC sem sensor e o controle de 6 passos com regulagem de velocidade e um algoritmo de função de frenagem ativa. O algoritmo FOC sem sensor da ST garante longos tempos de voo e ótimo desempenho dinâmico. Esta unidade aceita um sinal de comando de uma unidade externa para ativação e monitoramento, por exemplo, uma placa de controle de voo ou equivalente. Para este fim, estão presentes várias interfaces de barramento de comunicação (UART, CAN, canal PWM). Um potenciômetro e um botão do usuário estão disponíveis para o aplicativo de usuário. A placa-irmã inclui um circuito eliminador de bateria de 5V (battery eliminator circuit, BEC) e a placa principal embute um circuito de proteção para sobrecorrente/sobretensão e proteção térmica. O fator de forma torna o kit adequado para veículos controlados pequenos e muito leves (drones FPV Race) controlados por rádio e a capacitação de corrente do motor inclui o requisito de potência de veículos grandes como um drone prosumer.